Серводвигатель – принцип и особенности работы
Серводвигатель – это электромотор, который работает в замкнутой системе управления. Его особенностью можно считать датчик обратной связи, который управляет угловым положением, скоростью и ускорением исполнительных механизмов электродвигателя.
Особенности конструкции
Работа серводвигателя невозможна без наличия следующих элементов его конструкции:
- статора, создающего магнитное поле;
- полого ротора, обеспечивающего динамическое усилие;
- обмотки;
- подшипника;
- вала, передающего механическую энергию на выходе;
- коммутационных узлов (клемм, штекеров);
- блока включения/выключения;
- облегченного корпуса из алюминия;
- фланца для крепления.
В некоторых модификациях сервоприводов встречаются энкодеры, микропроцессоры, силовые и интерфейсные платы, внутренняя защита от перегрузок. Принцип работы и класс безопасности такого устройства позволяет относить сервоприводы к тем моторам, которые выполнены во влагозащитной вариации.
Применение
Сервоприводы признаны наиболее безотказными и надежными агрегатами, которые эффективно обеспечивают плавную работу электрооборудования. Они отличаются малошумностью и часто применяются для оснастки:
- станков с ЧПУ;
- автоматических линий;
- подъемников;
- типографических машин;
- деревообрабатывающих и лесопильных машин;
- устройств, оснащенных электронным программируемым блоком управления.
Они успешно обеспечивают высокую производительность промышленным агрегатам.
Виды и принцип работы серводвигателя
Встречается масса модификаций сервоприводов, которые отличаются принципом работы, типом питания:
- коллекторные;
- бесколлекторные;
- устройства с электропитанием от переменного тока;
- агрегаты, питающиеся от постоянного тока;
- асинхронные;
- синхронные.
Уникальным принципом работы сервопривода можно считать использование системы G-кодов для обеспечения работы высокоточных станков. Простыми словами – это команда, записанная в микропроцессоре. Станок с ЧПУ способен двигать линию за счет программного управления. Схема работы представляет собой последовательность выполняемых действий:
- передачу кода микропроцессору;
- обработку кода;
- его конвертацию в сигнал;
- подачу на ключ сервопривода;
- изменение величины напряжения блоком управления.
В результате сервопривод снижает или увеличивает напряжение якоря/обмотки, тем самым снижая или наращивая скорость. Сервоприводы регулярно используются в высокоточном оборудовании, которое установлено на технологических линиях, требующих соблюдения повторяемости циклов работы. Большим плюсом такого силового агрегата можно считать датчик обратной связи, обеспечивающий стабильное управление и быструю передачу скорости, угла поворота. Немаловажно и то, что серводвигатели относятся к классу малогабаритных устройств с небольшой массой. Они компактны, устойчивы к вибрациям и помехам.
Если Ваш двигатель вышел из строя, наши мастера готовы предложить комплексное обслуживание – от профилактики и диагностики до профессионального ремонта и сервисного обслуживания устройств. Мы выполняем ремонт сервоприводов разных модификаций и всегда предоставляем гарантию на выполненные работы.
- By: adminas
- Блог