Блог

Серводвигатель – принцип и особенности работы

Серводвигатель – это электромотор, который работает в замкнутой системе управления. Его особенностью можно считать датчик обратной связи, который управляет угловым положением, скоростью и ускорением исполнительных механизмов электродвигателя.

Особенности конструкции

Работа серводвигателя невозможна без наличия следующих элементов его конструкции:

• статора, создающего магнитное поле;
• полого ротора, обеспечивающего динамическое усилие;
• обмотки;
• подшипника;
• вала, передающего механическую энергию на выходе;
• коммутационных узлов (клемм, штекеров);
• блока включения/выключения;
• облегченного корпуса из алюминия;
• фланца для крепления.

В некоторых модификациях сервоприводов встречаются энкодеры, микропроцессоры, силовые и интерфейсные платы, внутренняя защита от перегрузок. Принцип работы и класс безопасности такого устройства позволяет относить сервоприводы к тем моторам, которые выполнены во влагозащитной вариации.

Применение

Сервоприводы признаны наиболее безотказными и надежными агрегатами, которые эффективно обеспечивают плавную работу электрооборудования. Они отличаются малошумностью и часто применяются для оснастки:

• станков с ЧПУ;
• автоматических линий;
• подъемников;
• типографических машин;
• деревообрабатывающих и лесопильных машин;
• устройств, оснащенных электронным программируемым блоком управления.

Они успешно обеспечивают высокую производительность промышленным агрегатам.

Виды и принцип работы серводвигателя

Встречается масса модификаций сервоприводов, которые отличаются принципом работы, типом питания:

• коллекторные;
• бесколлекторные;
• устройства с электропитанием от переменного тока;
• агрегаты, питающиеся от постоянного тока;
• асинхронные;
• синхронные.

Уникальным принципом работы сервопривода можно считать использование системы G-кодов для обеспечения работы высокоточных станков. Простыми словами – это команда, записанная в микропроцессоре. Станок с ЧПУ способен двигать линию за счет программного управления. Схема работы представляет собой последовательность выполняемых действий:

• передачу кода микропроцессору;
• обработку кода;
• его конвертацию в сигнал;
• подачу на ключ сервопривода;
• изменение величины напряжения блоком управления.

В результате сервопривод снижает или увеличивает напряжение якоря/обмотки, тем самым снижая или наращивая скорость. Сервоприводы регулярно используются в высокоточном оборудовании, которое установлено на технологических линиях, требующих соблюдения повторяемости циклов работы. Большим плюсом такого силового агрегата можно считать датчик обратной связи, обеспечивающий стабильное управление и быструю передачу скорости, угла поворота. Немаловажно и то, что серводвигатели относятся к классу малогабаритных устройств с небольшой массой. Они компактны, устойчивы к вибрациям и помехам.

Если Ваш двигатель вышел из строя, наши мастера готовы предложить комплексное обслуживание – от профилактики и диагностики до профессионального ремонта и сервисного обслуживания устройств. Мы выполняем ремонт сервоприводов разных модификаций и всегда предоставляем гарантию на выполненные работы.