Блог

Серводвигатели или сервоприводы – термин, которым обозначают электромоторы, предназначенные для работы в замкнутой системе управления. Особенностью вращающегося мотора является датчик обратной связи, с помощью которого осуществляется управление следующими параметрами электроагрегата:

• угловое положение;
• скорость;
• ускорение исполнительного механизма.

Конструктивное исполнение

Основными элементами сервопривода являются:

• статор, вращение которого создает магнитное поле;
• ротор или якорь, чаще всего – полый, обеспечивает динамические характеристики системы;
• обмотки;
• подшипник;
• вал, передающий выходную механическую мощность;
• коммутационные узлы (клеммы, штекера);
• блок электронного включения и выключения;
• облегченный алюминиевый корпус;
• крепежный фланец.

Дополнительно в состав серводвигателя могут входить: энкодер, микропроцессор, силовая плата, интерфейсная плата. Сервоприводы могут похвастаться наличием встроенной защиты от перегрузки. По классу безопасности относятся к моторам в пылевлагозащитном исполнении.

Использование серводвигателя

Сервомоторы представляют собой одни из наиболее надежных и безотказных двигателей, позволяющих обеспечить плавную работу. Малошумные агрегаты широко применяются в сервосистемах исполнительных устройств и механизмов: станки ЧПУ, автоматические линии, подъемники, типографские машины, деревообрабатывающая и лесопильная техника, устройства с электронными программируемыми блоками управления. Такие моторы способны обеспечить высокую эффективность работы и производительность промышленного оборудования.

Сервоприводы отличаются разнообразием: встречаются коллекторные и бесколлекторные единицы, моторы с электропитанием от переменного или постоянного тока, агрегаты асинхронного и синхронного исполнения.

Общий принцип работы сервоприводов заключается в обеспечении работы высокоточных станков при помощи системы G-кодов. G-код представляет собой определенную команду, реакция на которую записана в микропроцессоре привода.

Станок с системой числового программного управления оснащен контроллерами, которые отвечают за движение линии. Они передают определенные G-коды микропроцессору в сервоприводе, который их обрабатывает, конвертирует в сигнал и подает его на ключи сервопривода. В соответствии с этими сигналами, блок управления изменяет величину напряжения на якоре или обмотке, обеспечивая необходимое увеличение или снижение скорости.

Система электронного управления позволяет использовать сервоприводы в особо точном оборудовании и на линиях, где необходимо соблюдать повторяемость циклов работы исполнительных устройств.

Основным плюсом серводвигателя является наличие датчика обратной связи, благодаря которому обеспечивается стабильное управление, быстрое получение нужной скорости и угла поворота. Серводвигатели — это облегченные моторы с малым весом. При всех своих технических параметрах они имеют компактные габариты. Они устойчивы к помехам и возникновению вибрационных нагрузок.

Двигатель вышел из строя? Наша компания в сжатые сроки выполнит ремонт и восстановление всех видов сервоприводов, предоставив гарантию на произведенные работы.